我国古代把天空里的恒星划分成为“三垣”和“四象”七大星区。所谓的“垣”就是“城墙”的意思。“三垣”是“紫微垣”,象征皇宫;“太微垣”象征行政机构;“天市垣”象征繁华街市。这三垣环绕着北极星呈三角状排列。在“三垣”外围分布着“四象”:“东苍龙、西白虎、南朱雀、北玄武”。也就是说,东方的星象如一条龙,西方的星象如一只虎,南方的星象如一只大鸟,北方的星象如龟和蛇。由于地球围绕太则森阳公转,天空的星相也随着季节转换。敏行每到冬春之交的傍晚,苍龙显现;春夏之交,玄武升起;夏秋之交,白虎露头桥盯哗;秋冬之交,朱雀上升。又有人总称为“四大神兽”。