I=(E-Uv)/(r+r‘)=1AP热=RI^2=1wP输入=UI=21wP机械能=P输入-P热=20w
Uv=21v,所以电阻(R+r)分压3V,所以电流=3/3=1A所以电动机总功率为1×21=21w,电动机发热功率为1×1×r'=1W,所以效率为20/21≈0.9523
电阻和内阻获得的电压为24-21=3V,则电路中的电流为I=3/(1+2)=1A,则经过电动机的电流也是1A,所以机械能的功率为(24-1A*1欧)/24=23V/24v=95.8%